Все очень просто, читаешь тут http://stepmotor.ru/typesshag/ и все познаешь.
Одако, Если без нагрузки обороты от регулятора в салоне управляются, и двигатель глохнет с ключа, значит и степ мотор и проводка и даже компьюте с датчиком положения степмотора у Вас обсалютно исправны.
Проблема в ТНВД, но сначала проверь топливный фильтр, сеточки на штуцераз насосов подкачки и ТНВД, убедись, что в топливной системе нет воздуха, воздушный фильтр чистый.