На гр-520 плавающее положение находится на секции стрелы. Выглядит, как прямоугольная пластина, а по бокам болты на 17 или 19 и контрогайки на 22. Вкручены- рабочее положение, выкручены- полости подъма-опускания стрелы совмещаютя, положение для транспортировки.