Причин может быть наверное много. Нужны подробности.
Но если машина без нагрузки трогается, двигатель продолжает работать, а при возрастании нагрузки останавливается, то скоре всего произошло разрушение муфты, передающей момент с маховика ДВС. Просто происходит прокручивание муфты (см. фотографию). А момент на малых оборотах без нагрузки передается за счет трения друг об друга оторвавшихся частей муфты. Через очень небольшое время машина перестанет трогаться и без нагрузки.
Далеко не на всех погрузчиках используются подобные муфты, но даже при другом конструктивном исполнении этот механизм разрушения может иметь место.