Гидронатяжитель гусениц. При подаче давления гусеницы натягиваются. Только все это уже пройденный этап Так было на Ковровских экскаваторах вроде.
Зачем модернизировать машину, которая 20 лет не выпускается? К теме "Тому ли учат вузы"
Идея с раздвижной тележкой более интересна. Но судя по всему студент хочет отделаться "малой кровью", ну и флаг ему в руки.