Ваша подвеска с цилиндрами комфорта даст ровно "0" скорость передвижение вашего крокодила 3-4 км в час дак что вы там будите смягчать ???, а геморроя с подвеской изо усложнения конструкции добавиться куча.
Если уж надо то например увеличите ход пружины натяжителя (якобы оператору реже ее подтягивать придется) или же увеличите количество поддерживающих катков чтобы гусля меньше провисала и провис не влиял на натяжку гусеницы. А еще можно сделать раздвижную раму. При транспортировке в габарите а на объекте для сохранения устойчивости при боковой работе раздвигается в рабочее положение. (перевозка 2500 мм. в габарите, а работа 3100 мм.) Дерзай удачи!!!