либо перепускает аварийный насос руля на коробке (его можно исключть для проверки, закольцевав РВД), либо неисправен насос-дозатор (под кабиной)
Сначала кольцуете аварийник, если нет улучшений меняете дозатор, или вызываете гидравлистов и они вам рублей за 5 найдут причину.