Руль, так этож 2 из многих болезней ЗЛюк, сталкивались, меняли лобовые и снова в путь, потом перестали менять лобовые, поставили оргстекло, полгода полет нормальный, но мутновато стало, а во тпо поводу коллектора тока самоделка или поробуй к официалам обратись мож найдут.