От Т-150,оптимальный вариант.Знал машиниста,который "купил"Жигули 6-ку,т.е.задние колесо,на ходу оторвало и на машину.Вот как раз он переделывал на мост от Т-150.Там вроде особых заморочек нет(сейчас уже не помню подробно).