У меня есть интересное предложение по решению этой проблемы с прилипшей глиной. Надо будет немного модернизировать ковш, т.е установить выталкивающую стенку, которая и будет выталкивать глину. А привод этой стенки можно сделать гидравлическим или механическим.Ну для гидропривода нужна свободная линия с двусторонним направлением потока, а для механики- только тяги. Механику я представляю так, что при развороте ковша на выгрузку тяги касаются рукояти и стенка автоматически выталкивает глину, а обратно в своё положение уходит с помощью пружины. Но через некоторое время придётся вручную чистить место между стенкой выталкивания и стенкой ковша, по любому там постепенно будет накапливаться глина, но это же ерунда, по сравнению с тем, сколько нервничаешь при выгрузке каждого ковша.