Делал что такое, похожее, но привод в нем был гидромотором. Вы пишете , что у вас без гидромотора, Интересно как с двигателя , который стоит на поворотной платформе, крутящий момент передается на шасси?
Но в том , похожем, как Вы описываете, гидравлика была в принципе как на SK100W