Тут всё просто для расчетов
Q=q x k x 3600/Cm x E (м2/ч)
q - объем ковша (м3)
k - коэффициент наполнения, зависит от грунта (0,8 - 1,2)
Cm - время цикла (сек), зависит от схемы работы, для экскаваторов 20-40 тонн это 14-22 сек в зависимости от модели и угла поворота.
E - коэффициент эффективности работ (0,5 - 0,8), этот коэффициент учитывает простои, переезды, перерывы в работе.