Сейчас на рынке существуют портативные твердомеры, есть динамического типа ( работают по принципу отскока бойка) происходит замер скорости бойка до и после удара. Есть ультразвуковые( электронное измерение ультразвуковой частоты) можно настроить на любую шкалу измерения по любому методу . Приборы стоят хороших денег .