1 вариант: Слили с бака, залили новое. На слив рукав и в бочку. Далее, один на рычагах, второй на включении насоса. Рукоятку ставим на подъем колена, включаем КОМ и подъемом стрелы заполняем поршень новым маслом, со штока сливается в бочку. Выключаем КОМ, рукав в бак, собираем г/ц, выключаем КОМ, рукав в бочку, повторяем с верхним. Следим за цветом, чтобы не уходила слишком хорошая смесь в бочку.
2 вариант - подключаем маслостанцию с малым расходом и заполняем о нее г/ц подъема колена новым маслом, от штока все идет на слив.
3 вариант - заполнили бак новым, погоняли машину, слили, залили новое, повторили, опять слили и заправили новым. Расход нового, конечно в 1,5-2 раза больше, но проще. Практически содержание старого масла в смеси будет 12-15%, конечно побольше, чем 1 и 2 вариант, но работать должно нормально.