Если разные движения зависают-Значит грязь в системе гуляет-мой бак меняй фильтра и масло.
То что опускается стрела и ковш откидывается-засоряются клапана потом грязь выскакивает и работают норм.
Джойстики(пульты) передние я бы проверил-снимаешь, дуешь в центральный штуцер -если дуется,выкидывай джойстик.
Коллектор поворотный перебирай-меняй резинки

__________________
Диагностика и наладка гидравлики 9104711790