по моему тут только опыт может помочь, лично у меня иногда получается очень хорошо аж гордость берет за свою работу,а иногда наоборот так наравняешь много от грунта зависит,в мягкий ковш сам врезается и делает ямы. я всегда сначала делаю грубую планировку чтоб сбить большие бугры и засыпать ямки тогда эксковатор ровно пойдет