На "младших" Куботах аналогичное включение с делением потока. Если один гидромотор конкретно тормозит, не исключено, что он не совсем здоров(чего не хотелось бы).
Заводской тест Кубот: по твёрдой ровной площадке при движении с постоянной скоростью на отрезке пути 10 метров отклонение в любую сторон не должно превышать 60 сантиметров от оси движения.