В коробке передач ZF всё просто - поток масла идет в ону сторону - едет вперед, поток идет обратно - едет назад. Там нет переключателя вперед- назад. Всем управляет главный распределитель с помощью сервоуправления- педали. Для начала попробуй поменять шланги сервоуправления (под педалью) хода вперед и назад местами. Если все поменяется местами, то проблема в педали (может тяга привода раскрутилась, например). Если всё осталось на своих местах, то можно посмотреть как двигается золотник в гл. распределителе. Лучше, если есть манометр, если нет-чуть дольше ковыряться придется.