Плавающее положение, как Вы понимаете, это не совсем безнасосное опускание. Оно есть или было в Твеской схеме, с использованием управляемого гидрозамка. В Коврове было два варианта: наездник - спецзолотник над основным, он к основному фланцевался и четвертая позиция в з-ке опускания стрелы. Воронежская схема, по-моему мнению, очень неудачная. Регулирующие аппараты были весьма сложны и плохо дросселировали РЖ при необходимости малых скоростей. Да еще приданная им функция предохранения от перегрузок, все это приводило к поломке насосов. Но ведь ГР на такой поток не было в стране. Сейчас вобще никаких нет, а тогда этих не было.
Трехрежимная система управления силовой установкой - это прринудительная установка мощности для работ с небольшой, средней, большой нагрузкой. Просто и довольно остроумно. На пульте рукотка переключения: песок, например, суглинок или ломовая глина, а то еще скала. В зависимости от выбранного режима скользим по х-ке дизеля, расходуя необходимое к-во горючего.