С гусеничными машинами на ГСТ такая хрень - либо тяговая, либо беговая.
Получить одновременно и то, и то не получится.
либо тяговая, с максимальной скоростью в 12-14 км/ч (бульдог, трелевщик, мульчер и т.д. - скорости нет, но тяга максимальная);
либо беговая, с максимальной скоростью в 30-35 км/ч (что-то типа МТЛБ, ЗГГТ - такая машинка просто сможет перевозить например бригаду с места на место, либо пару ящиков - но тяги никакой не будет).

за штурвал последней я сам бы побоялся сесть - мало ли какой шланг разорвет на скорости в 30 км/ч, или проводок отвалится от джойстика - это мое мнение )))