Изучение литературы, изучение образцов экскаватора. Составление и согласование ТЗ. Тяговый расчет, тепловой расчет, расчет гидросистемы, проектирование гидросхемы. Подбор комплектующих, разработка комплектующих под ТЗ (это постоянные переговоры с зарубежными производителями гидравлики). КД был сделан за пол года. Затем ПОДПИСЫВАНИЕ договора поставки и предоплата за комплектующие, это еще пол года. Производство гидрокомплектующих, т.к. некоторые элементы гидросистемы были разработаны специально для этого проекта, сроки до 8 месяцев. Сборка и устранение недочетов - 2 месяца. Программирование и отладка 4 месяца. При отладке вообще цирк, то Путин приедет, то представители газпрома, экскаватор "отбирали" на неделю и на покраску для выставки.