Здравствуй ! господа Товарищи! Антон причина ваших мотыляний при повороте стрелы сильный нажим на рычаг поворота; чем сильней нажим, тем быстрей происходит поворот. Или обороты двигателя большие, я работаю при 900-1000об.мин.