Функция частичной блокировки, когда экскаватор движется своим ходом,а остальные узлы отключены(что бы избежать случайных операций.Очень нужная штука)на ЧЕТРЕ предусмотрен?Автоматический режим,про кторый Вы упомянули выше,как я понял ,аналог или это что-то свежое?