Что ж, будем помогать.
Для начала надо знать, какие работы будет делать сей механизм. Потом выбираем подходящие параметры , то есть - глубину или радиус загрузки, высоту выгрузки, гусеницы или колеса, вес или объем груза, а уже потом по справочникам подбираем машину и к ней грейфер. Ведь вариантов может быть очень много, поэтому надо задачу ставить очень конкретно.

__________________
Перекопаем и заровняем!