если подъем крутой, можно полностью вытянуть рукоять вперед, для противовеса, и не спеша ползти вверх, если не идет, то срезать не много.

якориться ковшом вверху в таких случаях считаю не стоит, потому что если и зацепился, то что делать потом, когда уже подтянулся, а экскаватор все еще стоит на уклоне? при попытке перехватиться, может возникнуть неловкая ситуация, если речь идет от предельных углах.