Скорее всего клинят направляюшие тормозных дисков,а там уже если разобрали то не грех и манжеты махнуть ну и состояние тормозных дисков оценить,по возможности поменять.просто лично для меня задний мост это не детская игрушка ,я если туда лезу то меняю практически все,уж больно трудоемкая это работа,разборка заднего моста