В Москве есть ВНИИСтройдормаш, сейчас это ЗАО,они занимаются изготовлением и внедрением коммунального оборудования и разрабатывают приборы для диагностики гидроприводов, в том числе и ультразвуковые,есть в Китае, но удовольствие не дешёвое и стоит несколько тыс. долларов