в любом случае, нужно понимать, какое давление в поршневой и штоковой полости гидроцилиндра в крайних положениях, те провести замеры. Плохо тянет - это нет мощности или нет скорости?
Если нет мощности - смотрим клапана подпитки, если нет скорости - смотрим дросселя, степень открывания клапанов. устраняем причины - регулируем!