Скорость движения зависит от производительности насоса - это также иногда влияет на поворот - очень медленно. Необходимо выставить давление на силовом насосе 220атм и после этого добавить производительность на насосе - закручивая винтик на регуляторе(шоколадка) на насосе. Начинать регулировку надо - закрутив на 45 градусов и проверить в работе. После положительного результата выставить давление.
Опускание стрелы вниз (скорость) регулируется дросселем- если при опускании дёргается маленько ослабить и проверить в работе. Есть нюанс-если отрегулируешь без груза то при макс грузе будет сильно опускатся. Поэтому надо попробовать проверить и подрегулировать.