У меня на Терексе рычаги мягкие,совсем не напрягают,не устают руки.
Насчёт джойстиков,вещь наверное хорошая,если расположены наподобие как на полноповоротных,но опять надо бывает встать,когда копаешь вне видимости ковша.
Джойстики как на JD 710,когда расположены чуть не на крыльях трактора,и поза сопоставима с той,когда несёшь лист стекла,то же не от ума

__________________
Могу копать,могу и не копать.