Здесь тоже путаница была. http://exkavator.ru/other/board/showthread.php?t=14240

Я , для себя, всё равно понять не могу. Суть в том, что именно на плавающем режиме ( как таковом по сути ) при движении вперед невозможно планировать. ЭП сразу поднимает вверх передок, чего нет при движении задним ходом. А вот при простом опускании ковша на грунт и возвращении джойстика в нейтраль включаю функцию SRS и спокойно работаю-планирую.

__________________
"Вы думаете, всё так просто? Да, всё просто. Но совсем не так."