можно! только что на комацу поменял. у меня так, снимаешь пол, потом кожух рычагов, откручиваешь все педальки, потом штангу, и через дросель снимаешь манжетку. Подвохи, это болтики которые держут крышечку крепления манжетки, зализываються только в путь. Заранее закажи манжеты и потихоньку не спеша.