Виктория, на осмотр техники лучше взять не заинтересованного в покупке человека понимающего в этой технике, так сказать "трезвый взгляд" со стороны. Я при покупке недоглядел что рулевой наконечник нужно менять а он 10000 рублей. Нужно просто понимать что техника не новая, а запчасти ой как дороги, старайтесь скинуть цену при покупке на выявленные недостатки потом это вам выйдет в копеечку.
С документами проще, нужно чтоб они были. Смотреть нужно чтоб все буквы и цифры совпадали с узлами которые стоят и с шильдиком который на ЭП с правой строны и с данными записанными в ПСМ. Если одно буква или цифра отличаются или отсутствуют то будут проблемы. Если в ПСМ просто не все номерные агрегаты отражены это не проблема, инспектор составляет акт осмотра и вносит их. Внимательно читайте в ПСМ особые отметки.