Нашел причину. Контроллер показывал ошибку : обрыв питания соленоида управления направлением движения. Залез ,смотрю : ёперный балет! Действительно , около разъема на КПП оборван провод , причем как будто его кусачками кусь . Соединил, заработало. Что характерно, до этого на нейтрале, контроллер показывал " некую хаотичную скорость движения" хотя колеса не крутились. Наверно проводок подламывался постепенно, контакт всё хуже и хуже. ну и как говорится : хороший стук - наружу выйдет .