к сожалению не разу не сталкивался с данной моделью но навскидку: 1)несправен г-мотор хода, 2)нет команды сервоуправл. на смещение ходового золотника 3)проблемыв корбке передач-нет кинем связи между г-моторм хода и мостом 4)неисправны вторичные предохр клапана на привод хода