Здравствуйте меняли на yigong zl20 и fukai 920 там ни чего сложного отцепляешь поворотные цилиндры и проводку и выбиваешь пальцы раскатываешь предварительно подперев под коробку чтоб не упала задняя часть на каждый палец идет подшипник ШС он в подшипниках стандартных размеров по внутренним у диаметру мерить например ШС-45 (45 это внутренний диаметр) Когда раскатиш сверху и снизу на каждом сочленении по распорной шайбе они на прихватках сварных (надо срубить) и тогда достаешь сам ШС он там без стопоров просто сидит легкими ударами молотка вытаскиваешь фото прикладываю правда качество не айс