при выключении переднего моста (т.е. зайца, а это происходит синхронно), вилка перемещает полумуфту от вала переднего хвостовика. при отсутствии стопорного кольца или его просадке (в моем случае) на валу переднего хвостовика происходит смещение зазора и как следствие рыпение шестерен.
так же повторюсь, возможна неправильная регулировка вилки.