Я не великий специалист в гидравлике, но НШ в качестве насосов хода это не лучшая идея, даже если их два.Ваша 3D модель саму себя тянет?
Ни разу не видел технику с гидрообъёмной трансмиссией движимую НШ, всегда аксиально-поршневые насосы.