Распределителем управлять можно,если не требуются следующие моменты:
1. Контроль прямолинейности движения машины
2. Изменение выходной мощности, посредством распределителя, т.к. произойдет дросселирование и как следствие выделение тепла на золотниках.
Так что дерзайте, если это необходимо таких примеров существует много.
Еще один вариант, это использование гидроуправляемых агрегатов по аналогии с экскаватором