Это у кого конструктивная скорость менее 30 км ч ,должны иметь сзади знак-тихоходное транспортное средство.Для того,что бы другие транспортные средства в определённых ситуациях имели право отступать от правил ПДД.Можно двигаться и менее 30 км.ч но обязаны пропускать другие ,ТС съезжая на обочину,не препятствуя им двигаться с более высокой скоростью.Вот если собрал за собой вереницу из двух и более ТС и не пропустил их при возможности уступить дорогу-вот тут Вас гаец и накажет
По сути гаец может Вам предъявить что Вы не уступили дорогу только при наличии сплошной линии,разделяющий потоки встречных направлений.

__________________
Могу копать,могу и не копать.