напрямую с редуктора через шлицевую муфту переходник(вместо хвостовика со шлицами для привода сельхоз агрегатов-вом со сменным хвостовиком)вом включен на 1000 оборотов-при подъёме хватает и на подъём и на вытягиваение рукояти и на поворот одновременно.