Ну челюсти у многих производителей на не больших машинах ставят, рально удобно для бревен и камней больших. Может и Вашу идею срисовали. В старые времена журнал был Изобретатель и рационализатор, там многие печатали идеи, у нас ничего не применяли, практически а вот япнцы с удовольствием и бабки получали за это солидные.
Про третье колесо на Урале, если удобно для Вас, то почему и нет, но при повороте я боюсь не управился бы с таким помощьником. А вот про возвратно поступательное интересно но не понял, чтоо должно двигаться и для какой цели.