Спасибо за совет. Учту. Win.Dr. есть. Теперь машинку нужно более - менее живую найти.
По функционалу могу сказать пока только что это вращательно - поступательное действие.
Прототип делал больше 15 лет назад, когда мосты на МКАДе ломали.
Работал на базе JCB JS130. Функционировал нормально, только точность была не ахти. + - 1,5 метра...
Пока загадки )), а то как с с получелюстным захватом получится (на рукояти поставил гидроцилиндр от шасси Миг23, который управлял половиной "челюсти" синхронно с ковшом). А со второго цилиндра сделал дополнительное шасси на мотоцикл "Урал". На светофоре не нужно было ноги на землю ставить, а при движении шасси убирались. При поворотах шасси работало как третья точка. Еще в 1984 году, я тогда на ЭО-3322 работал. На базе оборудовали тогда 5 или 6 машин. Трубы, бревна, доски - в охапку и поехал! Ограничились грамотой и премией.
А лет через 5 - 6, на выставке увидел у Хитачи. Практически один в один... И ковш для откосов и дренажа...