У меня была такая же проблема. Приходилось сильно давить на педаль. По жесткости педаль нормальная. Специалисты сказали проблема в тормозных дисках, поменял, изменений нет. Начал опытным путем снимать с одной машины и ставить на другую. Переставил вакумники, проблема ушла.

Вакуумные усилителя не покупал! Поехал в "жигулевский" магазин, и подобрал от ВАЗ-03,06. Вакумник один в один все посадочные одинаковые, внешне тоже, единственное шток короткий. Можно наварить, но я не стал наваривать. Разобрал вакумник от JCB, была порвана диафрагма, переставил диафрагму от жигулевскоко и все.