Приветствую! Вы описали совершенно неопределенно.
Не понятно: какой экскаватор, какой принцип работы гидросистемы и алгоритмы контроллера.
Самое простое, при знании электроники, заменить выгоревшие элементы.
Или при не читаемости оных, посмотреть , что приходит на вход усилителя ШИМ и далее домыслить.
Если с нуля самому всё делать, то:
У каждой техники свой алгоритм и параметры, нужно знать конкретные цифры.
Частоту ШИМ, ток и величины давлений, как это всё меняется во времени и от внешних факторов.
Над этим целые КБ работают.
Удачи в ремонте!