Сообщение от Илья TEREX

Доброго времени суток, господа форумчане! Проблема следующая: крабовый ход произвольно подруливает задними колесами во время движения. А когда это происходит на четвертой передачи и макс. оборотах-машину приходится сильно ловить по дороге. Режимы 'след в след' и 'крабовый' также работают некорректно. Подскажите что-нибудь пожалуйста! может кто сталкивался с такой бедой!? В моем городе спецов по ним нет вообще...