добрый день !
подскажите пожалуйста ,
1. резко перестал работать поворот платформы не в права ни в лева , на малых оборотах потихоньку идет но отказывает тормоз.
2. правая гусеница отстает от левой ,а бывает левая клинит а правая бежит , при остановки двигателя минуты на 2- 3 все становится обратно правая отстает левая бежит ю

что может быть?