Гидромоторы хода проверяли? Обе гусянки у меня одновременно не отказывали,два насоса,два распределителя один трехсекционный,второй четырехсекционный,обычно если гусеница какая-то начинала плохо вращаться,перекидывал поток масла идущий из насосов и если эта гусеница начинает нормально работать,то насос нужно регулировать у гидравлика.Если перекинул поток масла и ничего не изменилось,то искать клапан,золотник,гидромотор хода. Давно уже на них не работаю,еще есть такие экскаваторы?