Делайте согласно инструкции. Главное, все по порядку, как в инструкции, Слив масла с закрытыми крышками, что бы пыль не всасывало при сливе масла в бак. Заменить фильтр в крышке бака, промыть всасывающий в баке фильтр, очень внимательно посмотреть при установке всасывающего фильтра, что бы встал куда ему положено и штанга , придерживающая фильтр тоже правильно упиралась в крышку. Посмотреть на наличие стружки в баке и корпусе гидравлического фильтра, и все промыть "тщательнее нужно, ребята, гораздо тщательнее".
Положение стрелы, по логике лучше, когда штоки ГЦ максимально вошли в ГЦ, тогда наименьшее количество масла в гидросистеме остается,
Ну и заливать при помощи перекачивающего насоса, желательно с хорошим фильтром, что бы в гидросистему грязь, пыль и мусор не летел.
Ну вот как бы и все. Ничего сложного.
Успеха.