Дело не в джойстиках или в наличие блокировок. Я спросил именно про усилие копания на рукояти и на ковше, если вы не можете предоставить эти данные (или их у вас просто нет) то так и напишите. Если их нет в каталогах, то возможно они написаны в сервис мануале, где должны быть все данные.

И вообще я стал сомневатся в том что пишут в каталоге, например мощность двигателя
Gross horsepower @ 2200 rpm 99 HP 73.8 kW
когда
Net horsepower @ 2200 rpm (SAE J 1349) 95 HP 70.8 kW
в каталоге не указано

те в спецификации указывается специально мощность двигателя без подклеченных к нему насосов, генераторов и тп агрегатов. Фактически же полезная мощность составляет 95лс
Может и в других цифрах указаны значения при "выгодных для комацу" условиях?
Да это не обман это просто говорит о том что коматсу немного лукавит