Вообще это старый иточник, по памяти - Прокофьев В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. М.: Машиностроение, 1969. - 496 с., там же можно и про топливо для современного (типа для того времени) истребителя США прочитать. Однако посмотрев дугие, например - Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. – М.: Машиностроение, 1974. – 320 с. на стр. 35., там процесс воздействия описывается как отрицательный.
Сейчас информации не найти нигде, только если в старых газетах или журналах. А вообще такая разноречивая информация скорее всего потому, что пересекретились уж чересчур. Про роботов на ЧАЭС точно описание работы читал но где - не помню.
Роботы изготовителя Holmhed Sistems AG серии BROKK.